{"id":20594,"date":"2021-06-28T03:22:41","date_gmt":"2021-06-28T03:22:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/?p=20594"},"modified":"2021-06-28T03:22:42","modified_gmt":"2021-06-28T03:22:42","slug":"how-to-enhance-machining-accuracy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/how-to-enhance-machining-accuracy\/","title":{"rendered":"Jak zwi\u0119kszy\u0107 dok\u0142adno\u015b\u0107 obr\u00f3bki?"},"content":{"rendered":"
Dok\u0142adno\u015b\u0107 obr\u00f3bki obrabiarek CNC zale\u017cy ostatecznie od dok\u0142adno\u015bci samej maszyny. Dok\u0142adno\u015b\u0107 obrabiarek CNC obejmuje dok\u0142adno\u015b\u0107 geometryczn\u0105, dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania, dok\u0142adno\u015b\u0107 powtarzalnego pozycjonowania i dok\u0142adno\u015b\u0107 ci\u0119cia.<\/p>
Dok\u0142adno\u015b\u0107 geometryczna: znana r\u00f3wnie\u017c jako dok\u0142adno\u015b\u0107 statyczna, jest kompleksowym odzwierciedleniem kluczowych cz\u0119\u015bci obrabiarki CNC po z\u0142o\u017ceniu kompleksowego b\u0142\u0119du geometrycznego.<\/p>
Dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania: wskazuje dok\u0142adno\u015b\u0107, jak\u0105 mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 pod kontrol\u0105 urz\u0105dzenia steruj\u0105cego numerycznie. Na podstawie zmierzonej warto\u015bci dok\u0142adno\u015bci pozycjonowania najlepsz\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 obr\u00f3bki przedmiotu obrabianego mo\u017cna okre\u015bli\u0107 w procesie automatycznej obr\u00f3bki obrabiarki. Odnosi si\u0119 do r\u00f3\u017cnicy pomi\u0119dzy rzeczywistym po\u0142o\u017ceniem cz\u0119\u015bci lub narz\u0119dzia a po\u0142o\u017ceniem standardowym (po\u0142o\u017ceniem teoretycznym i po\u0142o\u017ceniem idealnym). Im mniejsza r\u00f3\u017cnica, tym wi\u0119ksza dok\u0142adno\u015b\u0107. Jest to przes\u0142anka zapewnienia dok\u0142adno\u015bci obr\u00f3bki cz\u0119\u015bci.<\/p>
Dok\u0142adno\u015b\u0107 powtarzania pozycjonowania: odnosi si\u0119 do sp\u00f3jno\u015bci dok\u0142adno\u015bci pozycjonowania uzyskanej poprzez wielokrotne uruchamianie tego samego kodu programu na maszynie CNC. Jest to sta\u0142y stopie\u0144 ci\u0105g\u0142ych wynik\u00f3w uzyskanych poprzez obr\u00f3bk\u0119 partii cz\u0119\u015bci w tych samych warunkach (ta sama obrabiarka CNC, r\u00f3\u017cne metody operacji i ten sam program cz\u0119\u015bci).<\/p>
Dok\u0142adno\u015b\u0107 ci\u0119cia: jest to kompleksowa kontrola dok\u0142adno\u015bci geometrycznej i dok\u0142adno\u015bci pozycjonowania obrabiarki w warunkach skrawania.<\/p>
Z powy\u017cszego wida\u0107, \u017ce dok\u0142adno\u015b\u0107 obrabiarek CNC mo\u017cna podzieli\u0107 na aspekty mechaniczne i elektryczne, takie jak dok\u0142adno\u015b\u0107 wrzeciona, taka jak bicie, szyna itp.; Precyzja \u015bruby poci\u0105gowej; Dok\u0142adno\u015b\u0107 mocowania, sztywno\u015b\u0107 obrabiarki i tak dalej. W aspekcie elektrycznym istniej\u0105 g\u0142\u00f3wnie metody sterowania, takie jak p\u0119tla p\u00f3\u0142zamkni\u0119ta, p\u0119tla ca\u0142kowicie zamkni\u0119ta, metody sprz\u0119\u017cenia zwrotnego i kompensacji, dok\u0142adno\u015b\u0107 interpolacji w przetwarzaniu itp. Dlatego dok\u0142adno\u015b\u0107 obrabiarki nie zale\u017cy od tego, czy obrabiarka jest w pe\u0142ni zamkni\u0119tej p\u0119tli, czy nie.<\/p>
1. Wprowadzenie do zasad<\/p>
\u0141a\u0144cuch ruchu obrabiarki CNC obejmuje urz\u0105dzenie CNC \u2192 enkoder serwo \u2192 sterownik serwo \u2192 silnik \u2192 \u015brub\u0119 \u2192 ruchome cz\u0119\u015bci. W zale\u017cno\u015bci od pozycji monta\u017cowej urz\u0105dzenia do wykrywania po\u0142o\u017cenia mo\u017cna je podzieli\u0107 na sterowanie w pe\u0142nej p\u0119tli zamkni\u0119tej, sterowanie w p\u0119tli p\u00f3\u0142zamkni\u0119tej i sterowanie w p\u0119tli otwartej.<\/p>
Urz\u0105dzenie do wykrywania po\u0142o\u017cenia (takie jak linijka, liniowy synchronizator indukcyjny itp.) jest instalowane na ruchomych cz\u0119\u015bciach obrabiarki (takich jak st\u00f3\u0142 warsztatowy), a po\u0142o\u017cenie ruchomych cz\u0119\u015bci jest przekazywane w czasie rzeczywistym. Po przetworzeniu przez system sterowania numerycznego, serwomotor zostaje poinformowany o stanie obrabiarki, a serwomotor automatycznie kompensuje b\u0142\u0105d ruchu za pomoc\u0105 instrukcji systemowych. Jednak poniewa\u017c powoduje to umieszczenie w p\u0119tli zamkni\u0119tej du\u017cych ogniw bezw\u0142adno\u015bciowych, takich jak \u015bruba poci\u0105gowa, para nakr\u0119tek i st\u00f3\u0142 roboczy obrabiarki, trudno jest sprawdzi\u0107 stabilny stan systemu. Ponadto urz\u0105dzenia pomiarowe, takie jak linijka siatkowa i induktosyn liniowy, s\u0105 drogie i skomplikowane w instalacji, co mo\u017ce powodowa\u0107 oscylacje. Dlatego te\u017c og\u00f3lne obrabiarki nie wykorzystuj\u0105 pe\u0142nego sterowania w p\u0119tli zamkni\u0119tej.<\/p>
Urz\u0105dzenie do wykrywania po\u0142o\u017cenia instalowane jest na ko\u0144cu silnika nap\u0119dowego lub na ko\u0144cu pr\u0119ta \u015brubowego i s\u0142u\u017cy do wykrywania k\u0105ta obrotu \u015blimaka lub serwosilnika, po\u015brednio mierzy rzeczywiste po\u0142o\u017cenie ruchomych cz\u0119\u015bci obrabiarki, i informacj\u0119 zwrotn\u0105 do systemu sterowania. Dzi\u0119ki udoskonaleniu poziomu wykonania mechanicznego oraz dok\u0142adno\u015bci element\u00f3w detekcji pr\u0119dko\u015bci i skoku \u015blimaka, obrabiarka CNC z p\u00f3\u0142zamkni\u0119t\u0105 p\u0119tl\u0105 osi\u0105gn\u0119\u0142a do\u015b\u0107 wysok\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 posuwu. Wi\u0119kszo\u015b\u0107 producent\u00f3w obrabiarek powszechnie stosuje system CNC z p\u00f3\u0142zamkni\u0119t\u0105 p\u0119tl\u0105.<\/p>
2, praktyczne zastosowanie<\/p>
Urz\u0105dzenia do wykrywania po\u0142o\u017cenia (takie jak linijka siatkowa, induktosyn liniowy itp.) maj\u0105 r\u00f3\u017cne poziomy dok\u0142adno\u015bci (\u00b1 0,01 mm, \u00b1 0,005 mm, \u00b1 0,003 mm, \u00b1 02 mm), wi\u0119c wyst\u0105pi\u0105 b\u0142\u0119dy w pe\u0142nym sterowaniu w p\u0119tli zamkni\u0119tej i poziom dok\u0142adno\u015bci ma wp\u0142yw na dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania.<\/p>
Wydajno\u015b\u0107 cieplna (odkszta\u0142cenie termiczne) urz\u0105dzenia do wykrywania po\u0142o\u017cenia jest zwykle wykonana z materia\u0142\u00f3w niemetalowych. Wsp\u00f3\u0142czynnik rozszerzalno\u015bci cieplnej nie jest zgodny z cz\u0119\u015bciami obrabiarki. Jest to kluczowe ogniwo dok\u0142adno\u015bci roboczej obrabiarki. Dlatego konieczne jest rozwi\u0105zanie problemu nagrzewania w procesie obr\u00f3bki obrabiarki, aby przezwyci\u0119\u017cy\u0107 odkszta\u0142cenia termiczne spowodowane temperatur\u0105. Wysokiej klasy obrabiarki wykorzystuj\u0105 r\u00f3\u017cne metody, takie jak puste ch\u0142odzenie \u015bruby poci\u0105gowej, smarowanie szyny prowadz\u0105cej, ch\u0142odzenie ch\u0142odziwa w sta\u0142ej temperaturze itp. w celu zmniejszenia odkszta\u0142ce\u0144 termicznych w procesie obr\u00f3bki.<\/p>
Teoretycznie im bli\u017cej osi nap\u0119dowej (pary \u015brub), tym dok\u0142adniejszy jest pomiar. Ze wzgl\u0119du na ograniczon\u0105 przestrze\u0144 konstrukcyjn\u0105 istniej\u0105 tylko dwa sposoby monta\u017cu linijki rusztu, jeden jest instalowany w pobli\u017cu pary \u015brub, drugi jest instalowany na zewn\u0105trz szyny prowadz\u0105cej. W miar\u0119 mo\u017cliwo\u015bci zaleca si\u0119 wybranie pierwszej metody instalacji, ale naprawa i konserwacja jest niewygodna. Wr\u0119cz przeciwnie, wybiera si\u0119 linijk\u0119 kratow\u0105 o du\u017cej dok\u0142adno\u015bci, ale nie osi\u0105ga si\u0119 dok\u0142adno\u015bci wymaganej przez obrabiark\u0119 CNC. Nawet w pierwszym przypadku po\u0142o\u017cenie monta\u017cowe linijki kratowej znajduje si\u0119 blisko osi nap\u0119dowej, jednak pomi\u0119dzy pozycj\u0105 monta\u017cow\u0105 a osi\u0105 nap\u0119dow\u0105 istnieje jednak pewna odleg\u0142o\u015b\u0107. Po\u0142\u0105czenie tej odleg\u0142o\u015bci i ko\u0142ysania si\u0119 obiektu podczas jazdy powoduje du\u017ce problemy w wykrywaniu i sterowaniu linijk\u0105 siatki. Gdy obiekt nap\u0119dowy przesunie si\u0119 na stron\u0119 monta\u017cow\u0105 linijki siatki, linijka siatki b\u0142\u0119dnie uzna, \u017ce pr\u0119dko\u015b\u0107 ruchu jest niewystarczaj\u0105ca podczas detekcji i system podaje sygna\u0142 przyspieszenia. Gdy obiekt nap\u0119dzaj\u0105cy natychmiast przechyla si\u0119 na drug\u0105 stron\u0119, linijka kraty b\u0142\u0119dnie uwa\u017ca, \u017ce pr\u0119dko\u015b\u0107 poruszania si\u0119 jest zbyt du\u017ca podczas detekcji, a system podaje sygna\u0142 hamowania. Wr\u0119cz przeciwnie, zwi\u0119ksza to wibracje obiektu nap\u0119dzaj\u0105cego, co prowadzi do dziwne zjawisko polegaj\u0105ce na tym, \u017ce p\u0119tla ca\u0142kowicie zamkni\u0119ta nie jest tak dobra, jak p\u0119tla p\u00f3\u0142zamkni\u0119ta.<\/p>